XD-CN6防爆速度傳感器單位時(shí)間內(nèi)位移的增量就是速度。速度包括線(xiàn)速度和角速度，與之相對(duì)應(yīng)的就有線(xiàn)速度傳感器和角速度傳感器，我們都統(tǒng)稱(chēng)為速度傳感器。上圖所示是磁電式轉(zhuǎn)速傳感器的原理圖，由兩個(gè)磁阻元件和兩個(gè)電阻構(gòu)成的電橋回路，其差動(dòng)輸出信號(hào)即檢測(cè)信號(hào)被取出后直接送到C放大器進(jìn)行放大。其工作原理是當(dāng)傳感器的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在外驅(qū)動(dòng)作用下旋轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)磁鐵旋轉(zhuǎn)，穿過(guò)霍爾元件的磁場(chǎng)將產(chǎn)生周期性變化，引起霍爾元件輸出電壓變化，通過(guò)后續(xù)電路處理形成穩(wěn)定的脈沖電壓信號(hào)，作為車(chē)速傳感器的輸出信號(hào)。

傳感器（sensor）是一種將非電量（如速度、壓力）的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏孔兓脑?，根?jù)轉(zhuǎn)換的非電量不同可分為壓力傳感器、速度傳感器、溫度傳感器等，是進(jìn)行測(cè)量、控制儀器及設(shè)備的零件、附件。

XD-CN6防爆速度傳感器
在機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)中，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)速度測(cè)量較多，而且直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)速度也經(jīng)常通過(guò)旋轉(zhuǎn)速度間接測(cè)量。例如：測(cè)速發(fā)電機(jī)可以將旋轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)變成號(hào)，就是一種速度傳感器。測(cè)速機(jī)要求輸出電壓與轉(zhuǎn)速間保持線(xiàn)性關(guān)系，并要求輸出電壓陡度大，時(shí)間及溫度穩(wěn)定性好。測(cè)速機(jī)一般可分為直流式和交流式兩種。直流式測(cè)速機(jī)的勵(lì)磁方式可分為他勵(lì)式和永磁式兩種，電樞結(jié)構(gòu)有帶槽的、空心的、盤(pán)式印刷電路等形式，其中帶槽式為常用。

激光測(cè)速
速度傳感器
速度傳感器圖冊(cè)
隨著現(xiàn)今制造業(yè)的崛起和節(jié)省成本的需求，非接觸測(cè)速傳感器會(huì)慢慢取接觸式測(cè)速傳感器。而現(xiàn)在市場(chǎng)上 度較、常用的非接觸激光測(cè)速傳感器就是ZLS-Px像差測(cè)速傳感器。像差測(cè)速傳感器有兩個(gè)端口：一個(gè)發(fā)射端口，發(fā)出LE光源；一個(gè)是速拍照端口，實(shí)現(xiàn)CC面積速成像對(duì)比，通過(guò)在極短時(shí)間內(nèi)的兩個(gè)時(shí)間的圖像對(duì)比，分辨被測(cè)物體移動(dòng)的距離，結(jié)合傳感器內(nèi)部的算法，

實(shí)時(shí)輸出被測(cè)物體的速度。如圖所示，1LE光發(fā)射口，2攝像接收口，3、4接線(xiàn)端，5固定螺孔 。

1.LE光發(fā)射口對(duì)著被測(cè)物發(fā)射出激光，經(jīng)反射到

2.攝像接收口，接收到信號(hào)后傳給信號(hào)處理器，通過(guò)算法計(jì)算出它的速度。

ZLS-Px像差測(cè)速傳感器能同時(shí)測(cè)量?jī)蓚€(gè)方向的速度、長(zhǎng)度，不但能覺(jué)察被測(cè)體是否停止，而且能覺(jué)察被測(cè)體的運(yùn)動(dòng)方向。將傳感器固定在穩(wěn)定的支架上，確保轉(zhuǎn)動(dòng)物體轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程不會(huì)產(chǎn)生過(guò)大的振動(dòng)，從而能測(cè)出轉(zhuǎn)動(dòng)被測(cè)體的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速。

雷達(dá)測(cè)速
雷達(dá)測(cè)速傳感器
雷達(dá)測(cè)速傳感器圖冊(cè)
傳統(tǒng)的測(cè)速大多以旋轉(zhuǎn)式運(yùn)動(dòng)速度測(cè)量和直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)速度測(cè)量，但現(xiàn)實(shí)工業(yè)自動(dòng)化中有不少非規(guī)律性的測(cè)速，比

如運(yùn)動(dòng)員運(yùn)動(dòng)測(cè)速，交通車(chē)輛測(cè)速，爾夫球速測(cè)量等情況下，雷達(dá)測(cè)速傳感器可以滿(mǎn)足這些要求。

工作原理/速度傳感器 編輯
盤(pán)隨膠帶運(yùn)行而旋轉(zhuǎn)時(shí)，傳感器的磁感應(yīng)信號(hào)輸入到控制電路中去，經(jīng)放大、后進(jìn)行計(jì)數(shù)。其計(jì)數(shù)值與預(yù)置數(shù)比較，判斷膠帶機(jī)的帶速，即：正常速度、打滑或超速等。同時(shí)，執(zhí)行電路輸出相應(yīng)的開(kāi)關(guān)信號(hào)。[1] 
當(dāng)觸輪隨膠帶機(jī)運(yùn)行而旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)機(jī)內(nèi)的脈沖盤(pán)，在脈沖盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)引起的磁感應(yīng)信號(hào)的變化輸入到速度傳感器的控制電路中，經(jīng)電路放大、比較、后進(jìn)行計(jì)數(shù)。其計(jì)數(shù)值與預(yù)置數(shù)比較，判斷膠帶的帶速，同時(shí)執(zhí)行電路輸出相應(yīng)的開(kāi)關(guān)信號(hào)。既：在達(dá)到于打滑速度時(shí)執(zhí)行電路輸出相應(yīng)的開(kāi)關(guān)信號(hào)，使主機(jī)停機(jī)。
特征/速度傳感器 編輯
旋轉(zhuǎn)式速度傳感器按安裝形式分為接觸式和非接觸式兩類(lèi)。

接觸式
接觸式旋轉(zhuǎn)式速度傳感器與運(yùn)動(dòng)物體直接接觸。當(dāng)運(yùn)動(dòng)物體與旋轉(zhuǎn)式速度傳感器接觸時(shí)，摩擦力帶動(dòng)傳感器的滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)。裝在滾輪上的轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖傳感器，發(fā)送出一連串的脈沖。每個(gè)脈沖代表著一定的距離值，從而就能測(cè)出線(xiàn)速度。

速度傳感器
速度傳感器圖冊(cè)
接觸式旋轉(zhuǎn)速度傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。但是接觸滾輪的直徑是與運(yùn)動(dòng)物體始終接觸著，滾輪的外周將磨損，從而影響滾輪的周長(zhǎng)。而脈沖數(shù)對(duì)每個(gè)傳感器又是固定的。影響傳感器的測(cè)量 度。要提測(cè)量 度在二次儀表中增加補(bǔ)償電路。另外接觸式難免產(chǎn)生滑差，滑差的存在也將影響測(cè)量的正確性。